焊接过程： 1. 罐体纵缝焊接： a.通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的起始位置； b.龙门架行走（行走速度为变频无级调速），开始筒体纵缝焊接，操作工通过手动微调功能实时调整焊缝偏移量。机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。 2. 罐体环缝焊接： a.通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的中间（轴心）位置； b.通过变位机带动工件回转进行焊缝焊接，机械式跟踪装置自动调整焊枪 角度、高度，实时跟踪工件表面；同时机械跟踪装置能对焊缝在轴向的偏移可自动微调。 c.工件回转的速度可自动调整，满足焊接要求。 d.机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。 e.机头可整体转动180°，工件正反旋转时都可焊接。 主要技术参数 设备型号 LZM-4.0 龙门台车行走速度 220-2200mm/min（变频无级调速） 焊枪横向移动速度 2200mm/min 焊枪升降速度 390mm/min 焊枪升降行程 1500mm 导轨中心距 4200mm 导轨规格 24kg（精密型） 导轨长度 36m×2 输入电源 三相四线制 380V/50Hz