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安川焊接机器人机械手MH6

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邮编:250101

地址:高新区工业南路44号丁豪广场

公 司 名: 济南拓峰自动化科技有限公司

经营模式: 贸易

企业性质: 有限责任公司

发布日期: 2016/3/9 11:03:17

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特性:
安川工业机器人具有高强度的手臂与*先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内*高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上*细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人,应用非常广泛,它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内,其第六关节灵活多用,只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快,*大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数:
名称 MOTOMAN-MH6
式样 YR-MH00006-A00
构造 垂直多关节型(6自由度)
负载 6KG
重复定位精度 + 0.08mm

动作范围 S轴(旋转) -170°~ +170°
L轴(下臂) -90°~ +155°
U轴(上臂) -175°~ +250°
R轴(手腕旋转) -180°~ +180°
B轴(手腕摆动) -45°~ +225°
T轴(手腕回转) -360°~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s
L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s
B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s
T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s